TY - JOUR T1 - Occlusion-Based Cooperative Transport with a Swarm of Miniature Mobile Robots JO - IEEE Transactions on Robotics PY - 2015/03/05 AU - Chen J AU - Gauci M AU - Li W AU - Kolling A AU - Gro脽 R ED - DO - DOI: 10.1109/TRO.2015.2400731 VL - 31 IS - 2 SP - 307 EP - 321 Y2 - 2025/05/18 ER -